大杳蕉狼人欧美全部

<nobr id="7frzr"><listing id="7frzr"><form id="7frzr"></form></listing></nobr>

    <p id="7frzr"></p>

      <address id="7frzr"><address id="7frzr"></address></address>
      <delect id="7frzr"><span id="7frzr"></span></delect>

        歡迎光臨東莞市銳翼智能裝備有限公司!

        銳翼智能產品中心

        東莞市銳翼智能裝備有限公司
        聯系人:
        王小姐:13620081340(微信同號)
        陳小姐:18822958967(微信同號)
        傳真:0769-22999181
        地址:東莞市道滘鎮華科城創新島20棟

        行業資訊

        RYK銳翼智能 > 行業資訊 >

        詳解線性模組常用的滾珠絲桿

        發布時間:2019-04-27

        由于科技的快速發展,應用到滾珠絲桿的各行各業設備水平都在急速提升 ,線性模組行業為實現其高性能,在線性模組驅動上使用高精度滾珠絲桿的比率有了很大的提高,比如目前使用比較廣泛的GTEN滾珠絲桿,在加工速度、精度、壽命及穩定性方面有較高的性能。
         
        一、滾珠絲桿的簡介
         
        滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
         
        滾珠絲桿由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲桿被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
         
        滾珠絲桿是線性模組、機床上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。
         
        滾珠絲桿主要參數為:公稱直徑與導程。
         
        二、滾珠絲桿的原理
         
        1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例,滾珠絲桿(已基本取代梯形絲桿,俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件,并具有傳動效率高,定位準確等。
         
        2、當滾珠絲桿作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。
         
        滾珠絲桿軸承為適應各種用途,提供了標準化種類繁多的產品。滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓??筛鶕猛具x擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲桿(精度分為從CO-C7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲桿軸承(精度分為從C7-C10的3個等級)。
         
        三、滾珠絲桿的特點
         
        1、摩擦損失小、傳動效率高
        由于滾珠絲桿副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
         
        2、精度高
        滾珠絲桿副是一般是用世界最高水平的機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
         
        3、高速進給和微進給可能
        滾珠絲桿副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
         
        4、軸向剛度高
        滾珠絲桿副可以加與預壓,由于預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲桿內通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
        5、不能自鎖、具有傳動的可逆性
         
        四、線性模組中的滾珠絲桿類型
         
        常用的循環方式有兩種:外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環;始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。
         
        1) 外循環:外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲桿螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式;插管式;螺旋槽式。端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進入回程管,形成循環。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結構工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結構比插管式結構徑向尺寸小,但制造較復雜。外循環滾珠絲桿外循環結構和制造工藝簡單,使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩性。
         
        2) 內循環:內循環均采用反向器實現滾珠循環,反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內,端部開有反向槽。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位,以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小,從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。
         
         
         
        五、滾珠絲桿螺紋的主要參數
         
        1)外徑d(大徑)(D)——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑——亦稱公稱直徑
        2)內徑(小徑)d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑,在強度計算中作危險剖面的計算直徑
        3)中徑d2——在軸向剖面內牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑,近似等于螺紋的平均直徑 d2≈0.5(d+d1)
        4)螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應兩點間的軸向距離
        5)導程(S)——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應兩點間的軸向距離
        6)線數n——螺紋螺旋線數目,一般為便于制造n≤4螺距、導程、線數之間關系:S=nP
        7)螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。
        8)牙型角α——螺紋軸向平面內螺紋牙型兩側邊的夾角9)牙型斜角β——螺紋牙型的側邊與螺 紋軸線的垂直平面的夾角。對稱牙型
         各種螺紋(除矩形螺紋)的主要幾何尺寸可查閱有關標準——公稱尺寸為螺紋外徑對管螺紋近似等于管子的內徑。
         
         
        六、滾珠絲桿的保護
         
        滾珠絲桿副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、90~180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內,而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內。
         
        滾珠絲桿副和其它滾動摩擦的傳動元件,只要避免磨料微粒及化學活性物質進入,就可以認為這些元件幾乎是不產生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物,或使用骯臟的潤滑油,不僅會妨礙滾珠的正常運轉,而且使磨損急劇增加。
         
        通常采用毛氈圈對螺母副進行密封,毛氈圈的厚度為螺距的2~3倍,而且內孔做成螺紋的形狀,使之緊密地包住絲杠,并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內。密封圈除了采用柔軟的毛氈之外,還可以采用耐油橡膠或尼龍材料。由于密封圈和絲杠直接接觸,因此防塵效果較好,但也增加了滾珠絲桿螺母副的摩擦阻力矩。為了避免這種摩擦阻力矩,可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈,內孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀,并留有一定的間隙。
         
        對于暴露在外面的絲杠,一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護罩,以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導軌的防護罩相似外,這幾種防護罩一端連接在滾珠螺母的端面,另一端固定在滾珠絲桿的支承座上。這樣就可以更加的牢固了。
         
         
        七、滾珠絲桿的選型時要注意的主要參數
         
        1)公稱直徑
         
        即絲杠的外徑,常見規格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不過請注意,這些規格中,各廠家一般只備16~50的貨,也就是說,其他直徑大部分都是期貨(嘉巽智能作為GTEN滾珠絲桿的一級代理商,常規產品都備有大量庫存,可以快速出貨)。公稱直徑和負載基本成正比,直徑越大的負載越大,具體數值可以查閱廠家產品樣本。這里只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,前者指運動狀態下的額定軸向負載,后者是指靜止狀態下的額定軸向負載。設計時參考前者即可。需要注意的是,額定負荷并非最大負荷,實際負荷與額定負荷的比值越小,絲杠的理論壽命越高。推薦:直徑盡量選16~63。
         
        2)導程
         
        也稱螺距,即螺桿每旋轉一周螺母直線運動的距離,常見導程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小導程現貨產品一般只有5、10,大導程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位數前兩位指直徑,后兩位指導程)。導程與直線速度有關,在輸入轉速一定的情況下,導程越大速度越快。推薦:導程盡量選5和10。
         
        3)長度
         
        長度有兩個概念,一個是全長,另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長,但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分,一個是螺紋全長,一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度,后者是指螺母直線移動的理論最大長度,螺紋長度=有效行程+螺母長度+設計裕量(如果需要安裝防護罩,還要考慮防護罩壓縮后的長度,一般按防護罩最大長度的1/8計算)。
         
        在設計繪圖時,絲杠的全長大致可以按照一下參數累加:絲杠全長=有效行程+螺母長度+設計余量+兩端支撐長度(軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量)+動力輸入連接長度(如果使用聯軸器則大致是聯軸器長度的一半+裕量)。特別需要注意的是,如果你的長度超長(大于3米)或長徑比很大(大于70),最好事先咨詢廠家銷售人員可否生產,總體的情況是,國內廠家常規品最大長度3米,特殊品16米,國外廠家常規品6米,特殊品22米。當然不是說國內廠家就不能生產更長的,只是定制品的價格比較離譜。推薦:長度盡量選6米以下,超過的用齒輪齒條更劃算了。
         
        4)螺母形式
         
        各廠家的產品樣本上都會有很多種螺母形式,一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負載和剛性差異,這一點不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調整預壓而前者不能,另外后者的價格和長度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和性能允許的情況下,設計者在選用時應盡量選擇常規形式,以避免維護時備件的貨期問題。推薦:頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母,其他場合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式盡量選內循環雙切邊法蘭單螺母。
         
        5)精度
         
        滾珠絲桿按GB分類有P類和T類,即傳動類和定位類,精度等級有1、2、3、4.....幾種,國外產品一般不分傳動還是定位,一律以C0~C10或具體數值表示,一般來說,通用機械或普通數控機械選C7(任意300行程內定位誤差±0.05)或以下,高精度數控機械選C5(±0.018)以上C3(±0.008)以下,光學或檢測機械選C3以上。特別需要注意的是,精度和價格關聯性很大,并且,精度的概念是組合和維持,也就是說,螺桿的導程誤差不能說明整套絲杠的誤差,出廠精度合格不能說明額定使用壽命內都維持這個精度。這是個可靠性的問題,與生產商的生產工藝有關。推薦:精度盡量選C7。
         
        以上說的都是主要參數,在選用型號時還得用到以下參數:珠卷數,珠徑,制造方式代碼,預壓等級等。分別說明如下:
         
        6)珠卷數
         
        這個參數一般標注在型號的導程后,如4010-4,這個“-4”就是珠卷數,因為有循環方式的問題說起來比較復雜,用戶可以簡單的理解為滾動體的循環圈數,“-4”就是4個循環,這個數值越大表示負載越大螺母長度越長。
         
        7)珠徑
         
        這個參數是指滾動體的直徑,型號中不會體現,但是在各廠家的技術參數表中會標識,一般與公稱直徑和導程相關,用戶不必理會。但是有些用戶因使用不當導致滾珠掉出螺母外需要重裝滾珠時這個參數是要注意的,尺寸一般精確到0.001,當然,不推薦用戶自行安裝,否則廠家不會提供無償維護,即使產品仍在保修期內。如有滾珠意外掉落的情況,應通知供應商協助安裝。
         
        8)制造方式代碼
         
        滾珠絲桿的制造方式主要是兩種:軋制和磨制,前者也稱滾軋制造或轉造,一般用F表示。后者也稱研磨制造。一般用G表示。因工藝的不同,兩者能達到的精度等級不同,目前,軋制方式能達到的最高精度是C5級,我所知的只有REXROTH可以達到這個精度。而磨制可以成產出更高精度的產品。不過請注意,兩種制造方式與精度、性能沒有逆向必然性,也就是說如果你選用的精度是C7,那么與它是怎么制造出來的無關。事實上我碰到許多廠家的專業銷售人員都未必知道兩者之間的詳細區別,所以多說幾句:軋制屬于批量制造,磨制屬于精確制造,前者的生產效率遠遠高于后者,但是前者的制造設備成本也遠遠高于后者。換句話說,磨制絲杠的進入門檻較低,軋制生產的進入門檻較高,能生產軋制絲杠的廠家一般也能生產磨制絲杠,而能生產磨制絲杠的廠家不一定能生產軋制絲杠。所以,同精度產品如果該可以買到軋制品就不要買磨制品,原因很簡單:便宜。另外說明一點,軋制和磨制僅指螺桿,螺母全是磨削制造。
         
        9)預壓
         
        也稱預緊。關于預壓,用戶不必了解具體預緊力和預緊方式,只需按照廠家樣本選擇預壓等級即可。等越高螺母與螺桿配合越緊,等級越低越松。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅動力矩較大的情況下預壓等級可以選高一點,反之選低一點。



        ? ?