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        直線模組中的電機故障及解決方法

        發布時間:2019-03-19

        直線模組是分皮帶直線模組和絲桿直線模組,都是由電機帶動的,下面為大家講解一下直線模組中的電機故障及解決方法:
         
        一、皮帶結構的直線模組電機使用所遇到的問題:
         
        1、
        皮帶直線模組電機運動過程中抖動
         
        (1) 電機選型不正確,將電機“慣量比”參數調高,不行則更換更大功率電機。
         
        (2) 電機增益參數過高,將電機“電機控制增益等級”參數調低。
         
        2、皮帶直線模組電機啟動以及停止過程中抖動
         
        (1)電機加減速時間過短,應適當增加加減速時間。
         
        (2)負載慣量過大,將電機“慣量比”參數調高,不行則更換更大功率電機。
         
        3、皮帶直線模組電機定位不準
         
        (1)聯軸器松動、同步輪松動。
         
        (2)電機增益參數過低,將“電機控制增益等級”參數調高。
         
        (3)檢查現場有無信號干擾,增加抗干擾措施(電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽)。
         
        二、絲桿結構的直線模組電機使用所遇到的問題:
         
        1、
        絲桿直線模組電機跑動有異響、通電有異響
         
        (1)電機、聯軸器與螺桿軸端同心度不良,應重新安裝電機。
         
        (2)電機增益參數過高,將電機“電機控制增益等級”參數調低。
         
        2、絲桿直線模組
        電機定位不準
         
        (1)聯軸器松動、同步輪松動。
         
        (2)電機增益參數過低,將“電機控制增益等級”參數調高。
         
        (3)檢查現場有無信號干擾,增加抗干擾措施(電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽)
         
        3、絲桿直線模組電機堵轉,速度加大便無法啟動
         
        (1)加速時間過短,應適當增加。
         
        (2)電機選型過小,更換更大功率電機。
         
        三、其他電機使用問題
         
        1、直線模組電機使用一段時間后,運轉不了或只能往一個方向走
         
        (1)檢查電機脈沖以及方向信號線接線是否松動。
         
        (2)電機接線錯誤,將24V控制接線誤接到5V接線端子上,驅動器內部光耦損壞。
         
        2、直線模組步進電機抖動過大,運行噪音大
         
        (1)步進電機低速抖動較大,為電機固有特性,可適當提高電機轉速,避開低速區。
         
        (2)電機驅動器選型有問題,更換其他型號驅動器。
         
        (3)電機細分數選擇過小,提高電機細分數,降低電機電流。



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