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        常見問題

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        皮帶模組和絲桿模組電機使用所遇到的問題!

        發布時間:2018-05-30

        直線模組是分皮帶直線模組和絲桿直線模組,都是由電機帶動的,銳翼憑著多年的實戰經驗,為大家講解一下直線模組中的電機故障及解決:
         
        一、皮帶結構的直線模組電機使用所遇到的問題
         
        1)電機運動過程中抖動
         
        ① 電機選型不正確,將電機“慣量比”參數調高,不行則更換更大功率電機。
         
        ② 電機增益參數過高,將電機“電機控制增益等級”參數調低。
         
        2)電機啟動以及停止過程中抖動,
         
        ① 電機加減速時間過短,應適當增加加減速時間。
         
        ② 負載慣量過大,將電機“慣量比”參數調高,不行則更換更大功率電機。
         
        3)電機定位不準,
         
        ① 聯軸器松動、同步輪松動。
         
        ② 電機增益參數過低,將“電機控制增益等級”參數調高。
         
        ③ 檢查現場有無信號干擾,增加抗干擾措施(電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽)。

        皮帶模組
         
        二、絲桿結構的直線模組電機使用所遇到的問題:
         
        1)電機跑動有異響、通電有異響,
         
        ① 電機、聯軸器與螺桿軸端同心度不良,應重新安裝電機。
         
        ② 電機增益參數過高,將電機“電機控制增益等級”參數調低。
         
        2)電機定位不準,
         
        ① 聯軸器松動、同步輪松動。
         
        ② 電機增益參數過低,將“電機控制增益等級”參數調高。
         
        ③ 檢查現場有無信號干擾,增加抗干擾措施(電機線加磁環、脈沖方向信號線加屏蔽)
         
        3)電機堵轉,速度加大便無法啟動
         
        ① 加速時間過短,應適當增加。
         
        ② 電機選型過小,更換更大功率電機。

        絲桿模組
         
        三、其他電機使用問題
         
        1)電機使用一段時間后,運轉不了或只能往一個方向走
         
        ① 檢查電機脈沖以及方向信號線接線是否松動。
         
        ② 電機接線錯誤,將24V控制接線誤接到5V接線端子上,驅動器內部光耦損壞。
         
        2)步進電機抖動過大,運行噪音大
         
        ① 步進電機低速抖動較大,為電機固有特性,可適當提高電機轉速,避開低速區。
         
        ② 電機驅動器選型有問題,更換其他型號驅動器。
         
        ③ 電機細分數選擇過小,提高電機細分數,降低電機電流。
         

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